Arduino – 6-Assige Gyroscoop + Versnellingsmeter MPU-6050 (GY-521)

Hardware

ITG-MPU module bovenkant ITG-MPU module onderkant

BESTEL NU!

ITG/ MPU 6050 (GY-521) is een klein, laag vermogen, 3-assige gyroscoop en 3-assige versnellingsmeter met een hoge resolutie.
Voor het meten van: statische (tilt) en dynamische (bewegingen/schokken) versnelling en detectie van: tap, dubbel tap, vrije val en inactief, het wordt in veel apparaten toegepast, waaronder in mobiele telefoons en tablets (voor schermrotatie e.d.)

tilting xy en zwaartekracht

Pinout

ITG-MPU module bovenkant 
Pin:Functie:
1INT
2ADO
3XCL
4XDA
5SDA (serial data)
6SCL (serial clock)
7GND
8VCC 3.3v+

Aansluiten op de Arduino

Sluit de Accelerometer module aan volgens onderstaand overzicht (zwart en blauw zijn NIET nodig):

Arduino GY-521 schema

Arduino pin:ITG/MPU 6050 (GY-521) pin:
2INT
GNDADO
A5SCL (serial clock)
A4SDA (serial data)
GNDGND
VCC 3.3v+VCC 3.3v+

Script “RAW”

Wat heb je nodig?

1) Arduino i2cdevlib bibliotheek

Sluit de MPU 6050 / GY521 module aan zoals hierboven aangegeven.

Het resultaat

Arduino GY-521 raw output

Script “DMP6” resultaat

Arduino GY-521 dmp6 output

Top