ESP8266 WiFi – Infrarood bewegings-sensor (PIR) (NodeMCU)

Op deze pagina vind je een voorbeeld om via de ESP-01 module een infrarood bewegings-sensor (PIR) sensor te gebruiken via de GPIO pinnen met de NodeMCU firmware.

Hardware

BESTEL NU!

Met deze Infrarood bewegings-sensor (PIR) (Passive InfraRed) sensor kun je beweging detecteren, wordt vaak gebruikt als mensen of dieren binnen het sensorbereik bewegen, ze zijn klein, niet duur, verbruiken weinig vermogen en zijn makkelijk te gebruiken.

Deze PIR heef een bereik tot 7 meter, er zitten 2 stelknoppen op, één voor de detectietijd en één voor vertragings tijd voor de volgende interval.

Specificaties:

Voltage: DC 4.5 tot 20V
Verbruik: 50uA
Blok tijd: 2.5 seconden (standaard)
Vertragings tijd: 0.3 tot 18 seconden (standaard)
Detectie hoek: <110 graden
Detectie bereik :3 meter (standaard) tot max 7 meter
Lens diameter: 23mm (standaard)

Pinout

Pin:	Functie:
01	+4.5v~20v
02	OUT
03	GND

Wat heb je nodig?

1) ESPlorer IDE

Sluit de PIR module aan op volgens onderstaand schema:

Trigger script voor de PIR sensor

Upload deze “library” code als pir.lua

Tip: Download de code sla het op als bestand, en gebruik de “Upload…” knop in ESPlorer.

LedPin=3 -- GPIO 0
gpio.mode(LedPin,gpio.OUTPUT)

PirPin=4 -- GPIO 2
gpio.mode(PirPin,gpio.INT,gpio.PULLUP)  -- verbind een interrupt aan de PirPin.

function beweging()
  print("Beweging gedetecteerd!")
  gpio.write(LedPin,gpio.HIGH) -- Led AAN.
  tmr.delay(5000000)           -- Wacht 5 seconden.
  print("Beweging beëindigd!")
  gpio.write(LedPin,gpio.LOW)  -- Led UIT
end

-- Trigger functie "beweging" wanneer PirPin actief
gpio.trig(PirPin,"up",beweging)

LedPin=3 -- GPIO 0

gpio.mode(LedPin,gpio.OUTPUT)

PirPin=4 -- GPIO 2

gpio.mode(PirPin,gpio.INT,gpio.PULLUP) -- verbind een interrupt aan de PirPin.

function beweging()

print("Beweging gedetecteerd!")

gpio.write(LedPin,gpio.HIGH) -- Led AAN.

tmr.delay(5000000) -- Wacht 5 seconden.

print("Beweging beëindigd!")

gpio.write(LedPin,gpio.LOW) -- Led UIT

end

-- Trigger functie "beweging" wanneer PirPin actief

gpio.trig(PirPin,"up",beweging)

Gebruik de volgende regel om het script te starten:

dofile("pir.lua")

Het resultaat via de seriële monitor:

Beweging gedetecteerd!
Beweging beëindigd!

1 2	Beweging gedetecteerd! Beweging beëindigd!

Getest met NodeMCU 0.9.6 build 20150704 floating point

Trigger script voor de PIR sensor met webserver

Upload deze “library” code als pir.lua, denk er aan om je SSID en WACHTWOORD in te stellen, de webpagina zal om de 2 seconden automatisch ververst worden!

Tip: Download de code sla het op als bestand, en gebruik de “Upload…” knop in ESPlorer.

stat="No Movement yet!"

LedPin=3 -- GPIO 0
gpio.mode(LedPin,gpio.OUTPUT)

PirPin=4 -- GPIO 2
gpio.mode(PirPin,gpio.INT,gpio.PULLUP)  -- verbind een interrupt aan de PirPin.

function motion()
  print("Motion Detection : ON!") 
  stat = "ON" 
  gpio.write(LedPin,gpio.HIGH)  -- Led ON - Motion detected
  gpio.trig(PirPin,"down",nomotion)  -- trigger on falling edge
  return stat
end

function nomotion()
  print("Motion Detection : OFF!") 
  stat = "OFF" 
  gpio.write(LedPin,gpio.LOW)   -- Led OFF 
  gpio.trig(PirPin,"up",motion)  -- trigger on rising edge
  return stat
end

-- Maak connectie met de Router / DHCP.
print("Connectie maken via WiFi...")
wifi.sta.config("SSID","WACHTWOORD")
wifi.sta.connect()
tmr.alarm(1, 1000, 1, function()
 if wifi.sta.getip()== nil then
 print("Wachten op IP adres...")
else
 tmr.stop(1)
print("Module actief op IP: "..wifi.sta.getip())
end
end)

-- Trigger functie "beweging" wanneer PirPin actief.
gpio.trig(PirPin,"up",motion)

-- Start de webserver.
srv=net.createServer(net.TCP)
  srv:listen(80,
     function(conn)
        conn:on("receive",function(conn,payload) print(payload)
        conn:send("HTTP/1.1 200 OK\n\n")
        conn:send("<META HTTP-EQUIV=\"REFRESH\" CONTENT=\"2\">")
        conn:send("<html><title>PIR Motion Detector Server - ESP8266</title><body>")
        conn:send("<h1>PIR Motion Detector Server - ESP8266</h1><BR>")
        conn:send('Status: ')
            if (stat == "ON") then conn:send('<B><font color=red>Movement Detected!</font></B>')
            elseif (stat == "OFF") then conn:send('<B><font color=green>No Movement</font></B>')
              else                      
                conn:send(stat)
                conn:send('%')
            end
           conn:send("<BR><BR><br>Node.HEAP : <b>" .. node.heap() .. "</b><BR><BR>")
           conn:send("IP ADDR    : <b>".. wifi.sta.getip() .. "</b><BR>")
           conn:send("TMR.NOW    : <b>" .. tmr.now() .. "</b><BR<BR><BR>")
           conn:send("</html></body>")
           conn:on("sent",function(conn) conn:close() end)
      end)
end)

stat="No Movement yet!"

LedPin=3 -- GPIO 0

gpio.mode(LedPin,gpio.OUTPUT)

PirPin=4 -- GPIO 2

gpio.mode(PirPin,gpio.INT,gpio.PULLUP) -- verbind een interrupt aan de PirPin.

function motion()

print("Motion Detection : ON!")

stat = "ON"

gpio.write(LedPin,gpio.HIGH) -- Led ON - Motion detected

gpio.trig(PirPin,"down",nomotion) -- trigger on falling edge

return stat

end

function nomotion()

print("Motion Detection : OFF!")

stat = "OFF"

gpio.write(LedPin,gpio.LOW) -- Led OFF

gpio.trig(PirPin,"up",motion) -- trigger on rising edge

return stat

end

-- Maak connectie met de Router / DHCP.

print("Connectie maken via WiFi...")

wifi.sta.config("SSID","WACHTWOORD")

wifi.sta.connect()

tmr.alarm(1, 1000, 1, function()

if wifi.sta.getip()== nil then

print("Wachten op IP adres...")

else

tmr.stop(1)

print("Module actief op IP: "..wifi.sta.getip())

end

end)

-- Trigger functie "beweging" wanneer PirPin actief.

gpio.trig(PirPin,"up",motion)

-- Start de webserver.

srv=net.createServer(net.TCP)

srv:listen(80,

function(conn)

conn:on("receive",function(conn,payload) print(payload)

conn:send("HTTP/1.1 200 OK\n\n")

conn:send("<META HTTP-EQUIV=\"REFRESH\" CONTENT=\"2\">")

conn:send("<html><title>PIR Motion Detector Server - ESP8266</title><body>")

conn:send("<h1>PIR Motion Detector Server - ESP8266</h1> ")

conn:send('Status: ')

if (stat == "ON") then conn:send('Movement Detected!')

elseif (stat == "OFF") then conn:send('No Movement')

else

conn:send(stat)

conn:send('%')

end

conn:send(" Node.HEAP : " .. node.heap() .. " ")

conn:send("IP ADDR : ".. wifi.sta.getip() .. " ")

conn:send("TMR.NOW : " .. tmr.now() .. "<BR ")

conn:send("</html></body>")

conn:on("sent",function(conn) conn:close() end)