Virtual 3D Device Port - SU15-30-Communicatie naar Arduino

Voor dit voorbeeld had ik hulp in moeten roepen op het forum van sketchucation, het blijkt namelijk helemaal NIET eenvoudig te zijn om de status 0.00 t/m 1.00 van een scharnier of servo uit te lezen in SketchUp 2015, er moeten diverse wiskundige berekeningen gemaakt worden om het aantal graden te onttrekken.

Op deze pagina kun je eenvoudig “copy & paste” voorbeelden vinden, welke je in het script gedeelte kan zetten van een object.
Het voorbeeld uit het forum is gemaakt in SU2013, ik heb deze omgezet in SU 2015

Getallen weergeven

Om het allemaal wat mooier te maken kun je “logLine” gebruiken, dit zijn “log” regels die verschijnen aan de linkerkant van het beeld, dat kan met dit stukje code:

ratio = 0 if ratio < 0
# Geef gegevens aan de linkerkant weer.
logLine("Hendel status: " + sprintf("%.2f", ratio).to_s)
logLine("Hendel hoek: " + sprintf("%.2f",  theta.radians).to_s)
logLine("")
logLine("")
logLine("")
logLine("")
logLine("")

ratio = 0 if ratio < 0

# Geef gegevens aan de linkerkant weer.

logLine("Hendel status: " + sprintf("%.2f", ratio).to_s)

logLine("Hendel hoek: " + sprintf("%.2f", theta.radians).to_s)

logLine("")

Daarnaast moet je wel de TEXT attributen weghalen, anders wordt het een wirwar op je scherm, de totale code in de “script” sectie ziet er dan zo uit:

# Script for hinge, servo, motor, and corkscrew.
onStart {
  # Find connected joint
  @joint_parent = nil
  @joint = nil
  @joint_name = nil
  parent_joints = this.group.get_attribute("SPOBJ", "parentJoints").to_a
  parent_joints.each { |jname|
    if jname =~ /hinge|servo|motor|corkscrew/i
      @joint_name = jname
      break
    end
  }
  if @joint_name
    # Find joint group associated with joint name
    Sketchup.active_model.entities.each { |e|
      next unless e.is_a?(Sketchup::Group) || e.is_a?(Sketchup::ComponentInstance)
      if e.get_attribute('SPJOINT', 'name', '') == @joint_name
        @joint = e
      else
        found = false
        e.entities.each { |ec|
          if ec.is_a?(Sketchup::Group) && ec.get_attribute('SPJOINT', 'name', '') == @joint_name
            @joint_parent = e
            @joint = ec
            found = true
            break
          end
        }
        break if found
      end
    }
  end
  if @joint
    # Get min/max data associated with the joint
    min = @joint.get_attribute('SPJOINT', 'min', 0).to_f
    max = @joint.get_attribute('SPJOINT', 'max', 0).to_f
    @range = (max - min).degrees
    # Calculate starting angle
    if @joint_parent
      tra = @joint_parent.transformation * @joint.transformation
    else
      tra = @joint.transformation
    end
    @init_dir = tra.xaxis.transform(this.group.transformation.inverse)
    @init_angle = min.degrees
  end
}

onUpdate {
  if @joint
    # Calculate object angle and ratio
    if @joint_parent
      tra = @joint_parent.transformation * @joint.transformation
    else
      tra = @joint.transformation
    end
    dir = @init_dir.transform(this.group.transformation).transform(tra.inverse).normalize
    # Get theta from -PI to PI
    theta = -Math.acos(dir.x)
    theta = -theta if dir.y < 0
    ratio = @range.zero? ? 0 : (theta - @init_angle).to_f / @range

    ratio = 0 if ratio < 0
    # Geef gegevens aan de linkerkant weer.
    logLine("Hendel status: " + sprintf("%.2f", ratio).to_s)
    logLine("Hendel hoek: " + sprintf("%.2f",  theta.radians).to_s)
    logLine("")
    logLine("")
    logLine("")
    logLine("")
    logLine("")
  end
}

onEnd {

}

# Script for hinge, servo, motor, and corkscrew.

onStart {

# Find connected joint

@joint_parent = nil

@joint = nil

@joint_name = nil

parent_joints = this.group.get_attribute("SPOBJ", "parentJoints").to_a

parent_joints.each { |jname|

if jname =~ /hinge|servo|motor|corkscrew/i

@joint_name = jname

break

end

}

if @joint_name

# Find joint group associated with joint name

Sketchup.active_model.entities.each { |e|

next unless e.is_a?(Sketchup::Group) || e.is_a?(Sketchup::ComponentInstance)

if e.get_attribute('SPJOINT', 'name', '') == @joint_name

@joint = e

else

found = false

e.entities.each { |ec|

if ec.is_a?(Sketchup::Group) && ec.get_attribute('SPJOINT', 'name', '') == @joint_name

@joint_parent = e

@joint = ec

found = true

break

end

}

break if found

end

}

end

if @joint

# Get min/max data associated with the joint

min = @joint.get_attribute('SPJOINT', 'min', 0).to_f

max = @joint.get_attribute('SPJOINT', 'max', 0).to_f

@range = (max - min).degrees

# Calculate starting angle

if @joint_parent

tra = @joint_parent.transformation * @joint.transformation

else

tra = @joint.transformation

end

@init_dir = tra.xaxis.transform(this.group.transformation.inverse)

@init_angle = min.degrees

end

}

onUpdate {

if @joint

# Calculate object angle and ratio

if @joint_parent

tra = @joint_parent.transformation * @joint.transformation

else

tra = @joint.transformation

end

dir = @init_dir.transform(this.group.transformation).transform(tra.inverse).normalize

# Get theta from -PI to PI

theta = -Math.acos(dir.x)

theta = -theta if dir.y < 0

ratio = @range.zero? ? 0 : (theta - @init_angle).to_f / @range

ratio = 0 if ratio < 0

# Geef gegevens aan de linkerkant weer.

logLine("Hendel status: " + sprintf("%.2f", ratio).to_s)

logLine("Hendel hoek: " + sprintf("%.2f", theta.radians).to_s)

logLine("")

end

}

onEnd {

}

Gegevens naar seriële poort schrijven

Om nu de gegevens 0.00 t/m 1.00 naar de arduino te schrijven via de seriële poort, heb je de volgende Ruby code nodig in de volgende blokken onder “scripted”:

# Wat moet er gebeuren bij het starten van de simulatie?
onstart{
  compoortopties = ["Serial Port:", "Baudrate:"]
  # Standaard waarden!, deze kun je zelf aanpassen!
  standaard = ["COM8", "9600"]
  # Lijst met baudrates voor de dropdownlijst in het menu.
  baudratelijst = ["", "4800|9600|14400|19200|28800|38400|57600|115200"]
  # Geef het dialoogvenster weer voor vraag naar gegevens.
  serialsettings = UI.inputbox(compoortopties, standaard, baudratelijst, "Serial port settings:")
 
  if serialsettings != FALSE
    # Haal de instellingen uit het diagloogvenster en koppel deze aan een variabele.
    $comport = serialsettings[0]
    $baudrate = serialsettings[1].to_i
 
    begin
      # Open de seriele poort.
      @serial = Serial.new($comport, $baudrate)
    rescue RubySerial::Exception => e
      # Sluit de seriele poort als deze open staat.
      @serial.close if @serial
      # Reset/stop de simulatie.
      MSketchyPhysics3::SketchyPhysicsClient.physicsReset
      # Geef een bericht dat de seriele poort niet is gevonden.
      UI.messagebox("Seriele poort niet gevonden!")
    end
  else
    # Reset/stop de simulatie.
    MSketchyPhysics3::SketchyPhysicsClient.physicsReset
  end
}

# Wat moet er gebeuren bij het starten van de simulatie?

onstart{

compoortopties = ["Serial Port:", "Baudrate:"]

# Standaard waarden!, deze kun je zelf aanpassen!

standaard = ["COM8", "9600"]

# Lijst met baudrates voor de dropdownlijst in het menu.

baudratelijst = ["", "4800|9600|14400|19200|28800|38400|57600|115200"]

# Geef het dialoogvenster weer voor vraag naar gegevens.

serialsettings = UI.inputbox(compoortopties, standaard, baudratelijst, "Serial port settings:")

if serialsettings != FALSE

# Haal de instellingen uit het diagloogvenster en koppel deze aan een variabele.

$comport = serialsettings[0]

$baudrate = serialsettings[1].to_i

begin

# Open de seriele poort.

@serial = Serial.new($comport, $baudrate)

rescue RubySerial::Exception => e

# Sluit de seriele poort als deze open staat.

@serial.close if @serial

# Reset/stop de simulatie.

MSketchyPhysics3::SketchyPhysicsClient.physicsReset

# Geef een bericht dat de seriele poort niet is gevonden.

UI.messagebox("Seriele poort niet gevonden!")

end

else

# Reset/stop de simulatie.

MSketchyPhysics3::SketchyPhysicsClient.physicsReset

end

}

# Schrijf de data weg naar de seriele poort
@serial.write(sprintf("%.2f", ratio).to_s)

1 2	# Schrijf de data weg naar de seriele poort @serial.write(sprintf("%.2f", ratio).to_s)

# Sluit de seriele poort als deze open staat.
@serial.close if @serial

1 2	# Sluit de seriele poort als deze open staat. @serial.close if @serial

De complete code

# Script for hinge, servo, motor, and corkscrew.
onStart {
  compoortopties = ["Seriele poort:", "Baudrate:"]
  # Standaard waarden!, deze kun je zelf aanpassen!
  standaard = ["COM8", "9600"]
  # Lijst met baudrates voor de dropdownlijst in het menu.
  baudratelijst = ["", "4800|9600|14400|19200|28800|38400|57600|115200"]
  # Geef het dialoogvenster weer voor vraag naar gegevens.
  serialsettings = UI.inputbox(compoortopties, standaard, baudratelijst, "Seriele poort instellingen:")
 
  if serialsettings != FALSE
    # Haal de instellingen uit het diagloogvenster en koppel deze aan een variabele.
    $comport = serialsettings[0]
    $baudrate = serialsettings[1].to_i
 
    begin
      # Open de seriele poort.
      @serial = Serial.new($comport, $baudrate)
    rescue RubySerial::Exception => e
      # Sluit de seriele poort als deze open staat.
      @serial.close if @serial
      # Reset/stop de simulatie.
      MSketchyPhysics3::SketchyPhysicsClient.physicsReset
      # Geef een bericht dat de seriele poort niet is gevonden.
      UI.messagebox("Seriele poort niet gevonden!")
    end
  else
    # Reset/stop de simulatie.
    MSketchyPhysics3::SketchyPhysicsClient.physicsReset
  end

  # Find connected joint
  @joint_parent = nil
  @joint = nil
  @joint_name = nil
  parent_joints = this.group.get_attribute("SPOBJ", "parentJoints").to_a
  parent_joints.each { |jname|
    if jname =~ /hinge|servo|motor|corkscrew/i
      @joint_name = jname
      break
    end
  }
  if @joint_name
    # Find joint group associated with joint name
    Sketchup.active_model.entities.each { |e|
      next unless e.is_a?(Sketchup::Group) || e.is_a?(Sketchup::ComponentInstance)
      if e.get_attribute('SPJOINT', 'name', '') == @joint_name
        @joint = e
      else
        found = false
        e.entities.each { |ec|
          if ec.is_a?(Sketchup::Group) && ec.get_attribute('SPJOINT', 'name', '') == @joint_name
            @joint_parent = e
            @joint = ec
            found = true
            break
          end
        }
        break if found
      end
    }
  end
  if @joint
    # Get min/max data associated with the joint
    min = @joint.get_attribute('SPJOINT', 'min', 0).to_f
    max = @joint.get_attribute('SPJOINT', 'max', 0).to_f
    @range = (max - min).degrees
    # Calculate starting angle
    if @joint_parent
      tra = @joint_parent.transformation * @joint.transformation
    else
      tra = @joint.transformation
    end
    @init_dir = tra.xaxis.transform(this.group.transformation.inverse)
    @init_angle = min.degrees
  end
}

onUpdate {
  if @joint
    # Calculate object angle and ratio
    if @joint_parent
      tra = @joint_parent.transformation * @joint.transformation
    else
      tra = @joint.transformation
    end
    dir = @init_dir.transform(this.group.transformation).transform(tra.inverse).normalize
    # Get theta from -PI to PI
    theta = -Math.acos(dir.x)
    theta = -theta if dir.y < 0
    ratio = @range.zero? ? 0 : (theta - @init_angle).to_f / @range

    # Soms kan de waarde kleiner zijn als nul (bij hard trekken aan het object)
    # zorg daarom dat deze niet onder de nul komt.
    ratio = 0 if ratio < 0
    # Geef de gegevens weer aan de linker zijde (log).
    logLine("COM poort: " + $comport.to_s)
    logLine("BAUD rate: " + $baudrate.to_s)
    logLine("")
    logLine("Hendel status: " + sprintf("%.2f", ratio).to_s)
    logLine("Hendel hoek: " + sprintf("%.2f",  theta.radians).to_s)
    logLine("")
    logLine("")
    logLine("")

    # Schrijf de data naar de seriele poort.
    @serial.write(sprintf("%.2f", ratio).to_s)
  end
}

# Wat moet er gebeuren als de de simulatie stopt?
onend{
  # Sluit de seriele poort als deze open staat.
  @serial.close if @serial
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

# Script for hinge, servo, motor, and corkscrew.

onStart {

compoortopties = ["Seriele poort:", "Baudrate:"]

# Standaard waarden!, deze kun je zelf aanpassen!

standaard = ["COM8", "9600"]

# Lijst met baudrates voor de dropdownlijst in het menu.

baudratelijst = ["", "4800|9600|14400|19200|28800|38400|57600|115200"]

# Geef het dialoogvenster weer voor vraag naar gegevens.

serialsettings = UI.inputbox(compoortopties, standaard, baudratelijst, "Seriele poort instellingen:")

if serialsettings != FALSE

# Haal de instellingen uit het diagloogvenster en koppel deze aan een variabele.

$comport = serialsettings[0]

$baudrate = serialsettings[1].to_i

begin

# Open de seriele poort.

@serial = Serial.new($comport, $baudrate)

rescue RubySerial::Exception => e

# Sluit de seriele poort als deze open staat.

@serial.close if @serial

# Reset/stop de simulatie.

MSketchyPhysics3::SketchyPhysicsClient.physicsReset

# Geef een bericht dat de seriele poort niet is gevonden.

UI.messagebox("Seriele poort niet gevonden!")

end

else

# Reset/stop de simulatie.

MSketchyPhysics3::SketchyPhysicsClient.physicsReset

end

# Find connected joint

@joint_parent = nil

@joint = nil

@joint_name = nil

parent_joints = this.group.get_attribute("SPOBJ", "parentJoints").to_a

parent_joints.each { |jname|

if jname =~ /hinge|servo|motor|corkscrew/i

@joint_name = jname

break

end

}

if @joint_name

# Find joint group associated with joint name

Sketchup.active_model.entities.each { |e|

next unless e.is_a?(Sketchup::Group) || e.is_a?(Sketchup::ComponentInstance)

if e.get_attribute('SPJOINT', 'name', '') == @joint_name

@joint = e

else

found = false

e.entities.each { |ec|

if ec.is_a?(Sketchup::Group) && ec.get_attribute('SPJOINT', 'name', '') == @joint_name

@joint_parent = e

@joint = ec

found = true

break

end

}

break if found

end

}

end

if @joint

# Get min/max data associated with the joint

min = @joint.get_attribute('SPJOINT', 'min', 0).to_f

max = @joint.get_attribute('SPJOINT', 'max', 0).to_f

@range = (max - min).degrees

# Calculate starting angle

if @joint_parent

tra = @joint_parent.transformation * @joint.transformation

else

tra = @joint.transformation

end

@init_dir = tra.xaxis.transform(this.group.transformation.inverse)

@init_angle = min.degrees

end

}

onUpdate {

if @joint

# Calculate object angle and ratio

if @joint_parent

tra = @joint_parent.transformation * @joint.transformation

else

tra = @joint.transformation

end

dir = @init_dir.transform(this.group.transformation).transform(tra.inverse).normalize

# Get theta from -PI to PI

theta = -Math.acos(dir.x)

theta = -theta if dir.y < 0

ratio = @range.zero? ? 0 : (theta - @init_angle).to_f / @range

# Soms kan de waarde kleiner zijn als nul (bij hard trekken aan het object)

# zorg daarom dat deze niet onder de nul komt.

ratio = 0 if ratio < 0

# Geef de gegevens weer aan de linker zijde (log).

logLine("COM poort: " + $comport.to_s)

logLine("BAUD rate: " + $baudrate.to_s)

logLine("")

logLine("Hendel status: " + sprintf("%.2f", ratio).to_s)

logLine("Hendel hoek: " + sprintf("%.2f", theta.radians).to_s)

logLine("")

# Schrijf de data naar de seriele poort.

@serial.write(sprintf("%.2f", ratio).to_s)

end

}

# Wat moet er gebeuren als de de simulatie stopt?

onend{

# Sluit de seriele poort als deze open staat.

@serial.close if @serial

}

Hoe werkt het?

Dit werkt nu via een seriële verbinding tussen de computer en de Arduino , de computer stuurt getallen (FLOAT) tussen 0.00 en 1.00.
In Sketchup SketchyPhysics is:

– 0.00 de status van het object opgegeven bij de MIN waarde (bijvoorbeeld -90 graden)
– 1.00 de status van het object opgegeven bij de MAX waarde (bijvoorbeeld 90 graden)

Daaruit volgt dat tussen 0.00 en 1.00, 180 graden zit, omdat sketchup met stapjes van 0.01 werkt zijn er 100 stapjes dus 1,8 graden per stapje.

Zoeken

Virtual 3D Device Port – SU15-30-Communicatie naar Arduino

Getallen weergeven

Gegevens naar seriële poort schrijven

De complete code

Hoe werkt het?