C++ Script (Arduino) Archieven - Pagina 4 van 15

IC – L293D – Dual H-bridge motor driver

BESTELLEN De L293D Motor driver bezit 4 H-bruggen voor het aansturen van DC of stappenmotoren. Met deze chip kun je twee motoren tegelijk besturen, en kun je tevens de motoren beide richtingen op laten draaien. Ook wel beken als h-bridge …

IC – L293D – Dual H-bridge motor driver Lees meer »

Apparaat – RS232 – Seriële communicatie

Het volgende voorbeeld laat zien hoe je HEX strings naar een serieel RS232 apparaat stuurt en dan het “antwoord” uit kan lezen in HEX strings. C++ / Arduino

#include <SoftwareSerial.h>

byte command[2] = {0xAA, 0x41};
byte response[5]; 

SoftwareSerial rs232device(10, 11, SERIAL_8N1); // TX, RX.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rs232device.begin(9600); 
}

void loop() {
  rs232device.write(command, sizeof(command));
  rs232device.readBytes(response, 5);

  Serial.print(response[0], HEX);Serial.print(" ");
  Serial.print(response[1], HEX);Serial.print(" ");
  Serial.print(response[2], HEX);Serial.print(" ");
  Serial.print(response[3], HEX);Serial.print(" ");
  Serial.println(response[4], HEX);
  delay(500);
}

#include <SoftwareSerial.h>

byte command[2] = {0xAA, 0x41};

byte response[5];

SoftwareSerial rs232device(10, 11, SERIAL_8N1); // TX, RX.

void setup() {

Serial.begin(9600);

rs232device.begin(9600);

}

void loop() {

rs232device.write(command, sizeof(command));

rs232device.readBytes(response, 5);

Serial.print(response[0], HEX);Serial.print(" ");

Serial.print(response[1], HEX);Serial.print(" ");

Serial.print(response[2], HEX);Serial.print(" ");

Serial.print(response[3], HEX);Serial.print(" ");

Serial.println(response[4], HEX);

delay(500);

}

Python / Raspberry Pi

#!/usr/bin/env python

import serial
import time

#-------------------------------------------------------------------------------

def ByteToHex( byteStr ):
    """
    Convert a byte string to it's hex string representation e.g. for output.
    """
    
    # Uses list comprehension which is a fractionally faster implementation than
    # the alternative, more readable, implementation below
    #   
    #    hex = []
    #    for aChar in byteStr:
    #        hex.append( "%02X " % ord( aChar ) )
    #
    #    return ''.join( hex ).strip()        

    return ''.join( [ "%02X " % ord( x ) for x in byteStr ] ).strip()

#-------------------------------------------------------------------------------

def HexToByte( hexStr ):
    """
    Convert a string hex byte values into a byte string. The Hex Byte values may
    or may not be space separated.
    """
    # The list comprehension implementation is fractionally slower in this case    
    #
    #    hexStr = ''.join( hexStr.split(" ") )
    #    return ''.join( ["%c" % chr( int ( hexStr[i:i+2],16 ) ) \
    #                                   for i in range(0, len( hexStr ), 2) ] )
 
    bytes = []

    hexStr = ''.join( hexStr.split(" ") )

    for i in range(0, len(hexStr), 2):
        bytes.append( chr( int (hexStr[i:i+2], 16 ) ) )

    return ''.join( bytes )

#-------------------------------------------------------------------------------

# USB D- = RXD TTL STICK
# USB D+ = TXD TTL STICK

### POORT INSTELLINGEN
ser = serial.Serial()
ser.port = "/dev/ttyUSB0"
ser.baudrate = 9600
ser.parity=serial.PARITY_NONE
ser.stopbits=serial.STOPBITS_ONE
ser.bytesize=serial.EIGHTBITS
ser.timeout=1

try: 
    ser.open()
    print("Connected to: " + ser.portstr)
except Exception, e:
    print "error open serial port: " + str(e)
    exit()

while 1:
  ### METHODE #1
  ser.write([0xAA, 0x41])

  ### METHODE #2
  #ser.write(serial.to_bytes([0xAA,0x41]))

  ### METHODE #3
  #ser.write("\xAA\x41")

  ### METHODE #4
  #ser.write(chr(0xAA))
  #ser.write(chr(0x41))

  ### METHODE #5
  #msg = bytearray([0xAA, 0x41])
  #ser.write(msg)

  #data = ser.read(8) ### AANTAL BYTES LEZEN
  data = ser.readline() ## HELE LIJN LEZEN
  #data = ser.readall() ### ALLES LEZEN

  print "SIZE: ", len(data)
  print "RAW: " + data
  print "HEX1: " + ByteToHex(data)
  print "HEX2: " + data.encode('hex')

  time.sleep(2)

#!/usr/bin/env python

import serial

import time

#-------------------------------------------------------------------------------

def ByteToHex( byteStr ):

"""

Convert a byte string to it's hex string representation e.g. for output.

"""

# Uses list comprehension which is a fractionally faster implementation than

# the alternative, more readable, implementation below

# hex = []

# for aChar in byteStr:

# hex.append( "%02X " % ord( aChar ) )

# return ''.join( hex ).strip()

return ''.join( [ "%02X " % ord( x ) for x in byteStr ] ).strip()

#-------------------------------------------------------------------------------

def HexToByte( hexStr ):

"""

Convert a string hex byte values into a byte string. The Hex Byte values may

or may not be space separated.

"""

# The list comprehension implementation is fractionally slower in this case

# hexStr = ''.join( hexStr.split(" ") )

# return ''.join( ["%c" % chr( int ( hexStr[i:i+2],16 ) ) \

# for i in range(0, len( hexStr ), 2) ] )

bytes = []

hexStr = ''.join( hexStr.split(" ") )

for i in range(0, len(hexStr), 2):

bytes.append( chr( int (hexStr[i:i+2], 16 ) ) )

return ''.join( bytes )

#-------------------------------------------------------------------------------

# USB D- = RXD TTL STICK

# USB D+ = TXD TTL STICK

### POORT INSTELLINGEN

ser = serial.Serial()

ser.port = "/dev/ttyUSB0"

ser.baudrate = 9600

ser.parity=serial.PARITY_NONE

ser.stopbits=serial.STOPBITS_ONE

ser.bytesize=serial.EIGHTBITS

ser.timeout=1

try:

ser.open()

print("Connected to: " + ser.portstr)

except Exception, e:

print "error open serial port: " + str(e)

exit()

while 1:

### METHODE #1

ser.write([0xAA, 0x41])

### METHODE #2

#ser.write(serial.to_bytes([0xAA,0x41]))

### METHODE #3

#ser.write("\xAA\x41")

### METHODE #4

#ser.write(chr(0xAA))

#ser.write(chr(0x41))

### METHODE #5

#msg = bytearray([0xAA, 0x41])

#ser.write(msg)

#data = ser.read(8) ### AANTAL BYTES LEZEN

data = ser.readline() ## HELE LIJN LEZEN

#data = ser.readall() ### ALLES LEZEN

print "SIZE: ", len(data)

print "RAW: " + data

print "HEX1: " + ByteToHex(data)

print "HEX2: " + data.encode('hex')

time.sleep(2)

SIZE:  7
RAW: WAWA
HEX1: 57 41 57 41 00 00 00
HEX2: 57415741000000

SIZE: 7

RAW: WAWA

HEX1: 57 41 57 41 00 00 00

HEX2: 57415741000000

Module – DFPlayer Mini – MP3 Speler

BESTELLEN Informatie (ENG): The DFPlayer Mini MP3 Player For Arduino is a small and low price MP3 module with an simplified output directly to the speaker. The module can be used as a stand alone module with attached battery, speaker …

Module – DFPlayer Mini – MP3 Speler Lees meer »

Sensor – CNY70 – Infrarood reflectie sensor

BESTELLEN Informatie (ENG) The CNY70 is a reflective sensor that includes an infrared emitter and phototransistor in a leaded package which blocks visible light. • Package type: leaded • Detector type: phototransistor • Dimensions (L x W x H in …

Sensor – CNY70 – Infrarood reflectie sensor Lees meer »

Module – Display – 1602 / 2004 LCD

BESTELLEN Dit zijn veelal YM2004A LCD displays, ze gebruiken en zijn gestandaardiseerd op de Hitachi HD44780 driver. I2C controller Het display heeft 16 pinnen en word parallel aangestuurd, normaliter zijn er veel aansluitingen voor nodig om het display te gebruiken, er …

Module – Display – 1602 / 2004 LCD Lees meer »

Module – PCA9685 – Servo motor driver PWM 16 Kanaals 12-bit I2C

BESTELLEN Met deze module kan men 16 servo’s aansturen via I2C met gekoppelde modules (max 62) tot max 992 servo’s! Specificaties (eng): It’s an i2c-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not …

Module – PCA9685 – Servo motor driver PWM 16 Kanaals 12-bit I2C Lees meer »

Modbus – Hardware – RS485 USB Stick

Er zijn verschillende USB sticks in omloop, kwa prijsverschil en kwaliteit/componenten, hier is een overzicht. USB naar RS485 adapter met CH340 chip BESTELLEN! Dit is een USB adapter zonder BIASING en TVS ingebouwd, er kunnen zich stroompieken op de bus …

Modbus – Hardware – RS485 USB Stick Lees meer »

Sensor – NTC/PTC – Temperatuur sensor

BESTELLEN Een NTC-weerstand is een weerstand met een negatieve temperatuurcoëfficiënt. Dit betekent dat de elektrische weerstand afneemt als de temperatuur toeneemt. De NTC kan gebruikt worden als sensor voor een weerstandsthermometer, waarbij de niet-lineaire karakteristiek gecompenseerd dient te worden voor …

Sensor – NTC/PTC – Temperatuur sensor Lees meer »

Module – RELAIS – Schakelen

BESTELLEN Met de relaismodule kun je apparaten aansturen met een groter vermogen, bijvoobeeld een lamp of motor van 230V: Deze relais zijn eenvoudig aan te sturen met het hoog of laag maken van een digitale in/uitgang van de Arduino, er zijn …

Module – RELAIS – Schakelen Lees meer »

Zoeken

Categorie: C++ Script (Arduino)

IC – L293D – Dual H-bridge motor driver

Apparaat – RS232 – Seriële communicatie

Module – DFPlayer Mini – MP3 Speler

Sensor – CNY70 – Infrarood reflectie sensor

Module – Display – 1602 / 2004 LCD

Module – PCA9685 – Servo motor driver PWM 16 Kanaals 12-bit I2C

Modbus – Hardware – RS485 USB Stick

Sensor – NTC/PTC – Temperatuur sensor

IC – MCP3008 – A/D Converter 10-bit 8 channel SPI

Module – RELAIS – Schakelen